依据我国担保法规定，债务人清偿所有债务后，债务人是有权力要回抵押车辆的，如果抵押权人不还车的，是属于违法的行为。
相关法律规定《中华人民共和国担保法 》第五十二条抵押权与其担保的债权同时存在，债权消灭的，抵押权也消灭。
第五十三条债务履行期届满抵押权人未受清偿的，可以与抵押人协议以抵押物折价或者以拍卖、变卖该抵押物所得的价款受偿;协议不成的，抵押权人可以向人民法院提起诉讼。
抵押车物折价或者拍卖、变卖后，其价款超过债权数额的部分归抵押人所有，不足部分由债务人清偿。
